YouTubeは6~10秒+は遅延します。
YouTubeでのライブ配信は以下の点に要注意です。

カナダ(プリンスエドワード)から生中継
クリックでライブ

カナダ(プリンスエドワード)から生中継 by youTube

YouTubeへの配信 by ffmpeg

ffmpeg -f lavfi -i anullsrc -rtsp_transport udp -i "rtsp://USER:PASSWORD@XXXXXX.ddns.net:39000/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1" -tune zerolatency -vcodec libx264 -t 12:00:00 -pix_fmt + -c:v copy -c:a aac -strict experimental -f flv rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/ストリームKey


YouTubeはカメラからのLIVE映像配信を100%
キープすることはできません。
いったん切れて再接続すると以下の事が発生します。
それまでのライブ配信は二時間分のオンデマンドコンテンツとなる。
新たな、ライブはYouTubeのチャネルで確認できるが、継続しない
つまり、上記のような埋め込み画像でライブ維持するには労力が必要になる。

埋め込みで100%維持する方法。

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/jpkHBvpZn6c" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>

この埋め込みコードでは維持できません。

jpkHBvpZn6cはユーザーIDですが、これをチャネルIDに変更すると維持されます。

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/live_stream?channel=UC58IHxs4fHaE9fS9Fdofocg" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>